XKは、ジャガーがフォードに買収された後、旧態依然となっていたXJSに替わる新たなスポーツカーとして開発された。

「XK」というのはもともとEタイプ以前に市販されていたジャガーのスポーツカーに冠された名前であった。

しかし、Eタイプの後、21年間も作られ続けたXJ-S（後期モデルはXJSに改名）の後継モデルとなった当モデルがその名前を

受け継いだ。

XKは、リアにシートを備えた2+2のラグジュアリー・クーペで、その高性能と美しいデザインから人気を博し、初代モデルは

10年間で9万台以上を売りあげるという、ジャガーのスポーツカー史上最も成功したモデルとなった（ただし最も販売台数が多いのは

XJ-S/XJS。1975年から1996年の間に11万5千台を販売）。ボディ形状は、先代・現行モデルともに、クーペとコンバーチブルが

用意された。

このモデルは、エンジンは8気筒のものが採用されたため、ノーマルモデルはXK8と命名された。後に追加されたハイパフォーマンス

モデルはXKRという。デザインは、Eタイプとの関連性を強く前面に押し出した、流麗なものとなった。

エンジンは、新設計の4.0L V8 DOHCのAJ-V8エンジンを搭載した。XK8の最高出力は294ps/6,100rpm、最大トルクは40.0kg・

m/4,250rpmであり、これにスーパーチャージャーを搭載したXKRの最高出力は375ps/6,150rpm、最大トルクは53.5kg・m/3,600rpmを

発揮した。トランスミッションはいずれもZF製の5速ATを搭載。ZF製は信頼性に欠ける為、XKRではメルセデス製に変更されている。

シャシーはXJSのものを大幅に改良して作られた。そのためサスペンションはフロントにダブルウイッシュボーン、リヤにウイッシュ

ボーンを採用している。ただしXJSではリアショックが2本あったものが、1本に改められている。

またXK8にはリンプ・ホームモード（エンジンやオートマチックトランスミッションに異常が出た場合それを保護するため、通常時の50%に

パワーが抑制される安全機能）が備わっている。

1996年10月デビュー。コードネームは「X100」。

ボディ形状はクーペとコンバーチブルの2タイプで、前者は足回りのセッティングや内装を変え、「クラシック」と「スポーツ」という

2つのグレードが設定された。

コンバーチブルは開閉には20秒ほどしかかからない電動のソフトトップを持っており、クローズ時の快適性もXJSより向上していた。

内装はクーペがファブリックとレザーのコンビシートを標準とし、コンバーチブルはレザーシートを標準としていた。もちろん、クーペでも

オールレザーのシートが選べた。いずれも、エンジンは自然吸気4リッターV8のみ。